| Koreus | Un robot avance dans toutes les directions sans tourner ses roues |
0 #1 |
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Webhamster
 
Inscrit: 03/07/2002 23:58
Post(s): 75381
Karma: 36950 |
Un véhicule robot à 4 roues avance dans toutes les directions sans tourner ses roues
Contribution le : 25/11/2015 08:44
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| Capouet | 0 #2 |
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Je m'installe
 
Inscrit: 27/06/2008 13:38
Post(s): 444
Karma: 148 |
Le concept est super et l'idée intéressante par contre je me pose la question de la gestion des forces de frottement pour les roues fixe lors des déplacements latéraux en cas de charge sur le robot ...
Contribution le : 25/11/2015 09:53
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| SonyDian | 0 #3 |
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Je masterise !
 
Inscrit: 03/03/2009 22:44
Post(s): 4787
Karma: 3671 |
Ah la je dis oui, possibilité tellement violente de pouvoir faire des translations sur les axes x et y ainsi qu'une rotation complète sur l'axe z manque plus que la translation sur z et alors la , ALORS LA.
Contribution le : 25/11/2015 10:19
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| FMJ65 | 0 #4 |
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Je poste trop
 
Inscrit: 27/09/2014 10:47
Post(s): 16350
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Tu veux dire que le concept est carrément généralissime oui !!!!!!!!!!!!!
Contribution le : 25/11/2015 10:37
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| Asmodeus | 0 #5 |
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Je masterise !
Inscrit: 19/02/2014 16:35
Post(s): 2113
Karma: 1085 |
Trop de frottement. Tiens je veux voir ça sur le carrelage.
Contribution le : 25/11/2015 10:43
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| AlTi5 | 0 #6 |
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Je poste trop
Inscrit: 16/05/2006 22:25
Post(s): 12187
Karma: 2736 |
Citation :
chaque petit rouleau noir peut s'actionner séparément d'aprés ce que j'ai compris donc pas de frottement le rouleau... roule
Contribution le : 25/11/2015 10:49
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| Capouet | 0 #7 |
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Je m'installe
Inscrit: 27/06/2008 13:38
Post(s): 444
Karma: 148 |
@AlTi5
J'avais pas fait attention à ça ... Donc quand le mouvement est diagonal l'axe de la roue reste fixe mais les petits rouleaux eux non ... c'est encore plus Coooool !! 
Contribution le : 25/11/2015 10:56
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| toxicwite7 | 0 #8 |
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Je suis accro
 
Inscrit: 24/03/2010 20:26
Post(s): 699
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Un topic avec ce genre de technologie : http://www.koreus.com/modules/newbb/topic100409.html
Ps: J'allais poster cette vidéo, qui est apparemment DJP.
Contribution le : 25/11/2015 11:09
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0 #9 |
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Fantôme
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Moui.
Le concept est intéressant mais je cherche une application pratique, là tout de suite, et je n'en trouve pas. C'est grave docteur? €dit: ah, mon VDD en a trouvé une, merci  Du coup j'ai l'impression que la sovam fait du Melbourne Shuffle en fait...
Contribution le : 25/11/2015 11:10
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