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Le Kiiking est un sport inventé en Estonie par Ado Kosk en 1996. En estonien, kiik veut dire balançoire. Les balançoires utilisées pendant kiiking ne sont pas des balançoires ordinaires. Les cordes sont rigides (en acier) pour pouvoir faire un tour complet (360°). Les pieds sont également attachés à la balançoire.
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