Demonstration du nouveau robot humanoide HRP-5P

C'est l'un des robots humanoides à moteurs électriques les plus puissants

【HRP-5P】Humanoid Robot【産総研公式】

C'est notre nouveau robot conçu par l'équipe, alors n'hésitez pas à poser des questions.

@Asmodeus j'ai quelques plaques Gyproc à poser dans le grenier de chez mes parents, y'a moyen de l'avoir à prêter ?:p

@sam___ganji On loue, ça devrait coûter dans les 500000 euros. Je fais un devis ?

@Asmodeus j'en parle à mon comptable et je te fais signe

sinon plus sérieusement, la technicité de votre bestiole est impressionnante

Est-ce qu'il y a de "l'intelligence" dans cette démo ou il se contente de reproduire des gestes programmés à l'avance?

@Gog077 Il ne peut pas se contenter de reproduire les gestes comme un automate, c'est une tâche qui domande de la précision, et comme c'est un robot marcheur, il doit corriger constamment sa trajectoire car les pieds ont toujours un léger glissement au sol. Le panneau aussi a un mouvement qui n'est pas identique d'une répétition à l'autre, il faut que le robot en connaisse la position et l'orientation de manière à compenser les erreurs de position.

Peut-on appeler cela de l'intelligence, c'est un débat, il n'y a en tout cas pas d'apprentissage par la machine, et le robot ne s'améliorera pas en s'entraînant davantage.

Reste à savoir si il fait les trous à la scie cloche pour les prises électriques et si il passe les cables derriere

@ouzvig les trous ça devrait pas être dur, mais les câbles...

@Asmodeus Ok, merci pour les infos. Donc quand même c'est pas une bête machine qui va se planter trois fois sur 4 parce qu'elle sera décalée d'1mm au départ ^^

Sinon c'est quoi l'objectif derrière la création de ce robot? J'imagine que c'est pas vraiment pour faire une machine à poser du placo

@Asmodeus Et est-ce qu'on peut le baiser votre robot ?
On ne fait pas de prouesse technologique si on ne peut pas la baiser, c'est une règle de base.

@Asmodeus Il a une batterie ? Son autonomie ?

Il a un nom ?

Vous pouvez l'appeler Evil-Ash ?



Edit : Voilà, comme mon VDD, parfait !

@Evil-Ash E-Vil H

Citation :

Comme tout objet qui se respecte ! D'ailleurs il a l'avantage d'avoir des bras mobiles, donc on peut lui demander de tenir quelque chose et de bouger, l'imagination est la seule limite.

Citation :

Oui il a une batterie, l'autonomie dépend de la tâche demandée, s'il ne fait rien, ça peut durer quelques heures, mais s'il se met à marcher ça va vite descendre. C'est un peu court, mais là nous dépendons des technologies des autres, et en matière de batterie, on est assez nuls (nous humains). il n'y a qu'à regarder nos smartphones.

Citation :

Il s'appelle HRP-5P . Les robots conçus par notre équipe ont toujours cette sorte de nom, sauf HRP4-C (vidéo ci-dessous) qui a été surnommée Miim. J'ai jamais su pourquoi d'ailleurs.


HRP-4C Miim dance demonstration【AIST OFFICIAL】

@Asmodeus a écrit:
Citation :

En fait c’est surtout les constructeurs. Les smartphones hyper puissant de 2018 avec une batterie de 2500mAh, c'est plus une blague mais de l'arnaque.

Alors que certains font l'effort d'intégrer des grosses batteries, genre 4000mAh.

@mahad oui mais on est loin de batteries qui tiennent des mois.

Les animaux utilisent de la graisse (ou des sucres complexes, mais on va rester sur la graisse) pour stocker l'énergie. Les robots de batteries à base d'ions de lithium. Eh bien il se trouve que la densité d'énergie stockée dans la graisse est autour de 37 Méga Joules par Kilogramme, alors que pour une batterie c'est moins de 1 méga joule. C'est pour ça que les animaux peuvent survivre des semaines sans manger de calories, alors que mon robot qui porte des kilos d'unités de stockage d'énergie s'évanouit en moins d'une demi journée.


C'est pour ça que certains concepteurs de robots (comme boston dynamics sur plusieurs de leurs modèles) ont préféré opter pour l'hydraulique avec un bon moteur à explosion (car l'essence, et encore plus le diesel, sont très denses en énergie)

Sources
https://en.wikipedia.org/wiki/Energy_density

@Asmodeus

Classe ton taf!

@Asmodeus Ouai mais ça serait largement faisable non ?. Les batteries de voitures tiennent des années et se recharge. Il serait très bien possible de faire pour un robot un système de récupération d'énergie (genre par gyroscope ou un truc du genre à chaque mouvement du robot, un peu comme le F1 lors des freinages).

Donc le robot consommerait de l'énergie pour fonctionner et en retour avec son mouvement permettrait la création d'une petite quantité d'énergie qui rechargeraient la batterie.

Après c’est pas mon domaine je dit ça comme ça. Mais des batteries de haute qualité et à fort rendement ont déjà été créer sauf qu'elles coutent une blinde et sont encore probablement à l’état de proto dans les labos.

@mahad Si j'ai bien compris, tu parles des voitures hybrides ? elles permettent certes une économie d'énergie, mais il faut quand même faire le plein de temps en temps, et puis il faut un moteur électrique et un moteur à explosion.

Ça a l'air quand même assez lourd comme système, et puis il faudrait avoir un moteur électrique à chaque articulation,  qui permette de recharger la batterie, plus un moteur à explosion pour alimenter le compresseur des actionneurs hydrauliques. En plus à la différence d'une voiture, rien que le fait de rester debout consomme de l'énergie car il faut stabiliser constamment, et si le robot est encore plus lourd à cause de ce système, ça va être encore pire.

Je pense qu'on attendra plutôt les batteries performantes du futur. Mais même là je suis sceptique car j'ai lu tout et n'importe quoi à propos de ces batteries, j'attends de voir pour croire. ^^"

Citation :

Merci ! J'en ai vaguement parlé par ci par là, mais c'est la première fois que je partage quelque chose autour !

Citation :

Tous les robots humanoïdes qui ne font pas de l'accueil ou bien de l'animation servent de plateforme expérimentale pour développer de la recherche scientifique et technologique. Il n'existe aujourd'hui aucun robot humanoïde qui accomplit des tâches physiques, et en plus, aucun robot marcheur commercialisé aujourd'hui (ceux qui font de l'accueil sont sur roues). Donc pour moi c'est juste un nouveau jouet pour développer des algos plus efficaces.