Robot qui fait sauter des crèpes + nouvelle mascotte du PSG

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Citation :



et c'est pas tout, voici l'hymne associé à cette nouvelle mascotte :



via zigonet

excellent la premiere, mdr en pensant que le mec n'a vraiment rien d'autre à foutre

2)Le Lynx fait un peu tafiolle et franchement mettre "go west" comme hymne pour des mecs qui le sont déjà (a l'ouest)...

Le robot avec les crêpes me fait bien rire lors de ses premiers essais. Il la balance n'importe comment et on sent la déception dans ce petit bras robot quand elle tombe n'importe où

1) C'est assez bizarre de constater que le robot, à la fin, a une attitude tout humaine par les petits mouvements de bas en haut et de droite à gauche avant et après le lancé. Ceci pour la bonne et simple raison que c'est un humain qui a enseigné le lancé au robot, et que ces mouvements sont utiles à l'humain pour jauger le poids et le mouvement de la crêpe. Mais dans l'absolu, le robot n'a pas besoin de faire ces mouvements.

On est encore loin de terminator

1/ N'empêche que ce petit bras mécanique économiserais bien du temps a beaucoup de ménagères
J'vais en acheter un a ma mère tiens!

1. ouais ben je ne voudrais pas la manger sa crêpe, même avant qu'il ne l'ait fait tombé parterre plusieurs fois
Je ne pensais pas que se geste pouvait être aussi complexe à reproduire pour un automate de se genre.

2. ça donne envie de devenir supporter du PSG ça tient

2) c'est pas un hymne de club, c'est un hommage a un joueur qui n'y joue plus, et puis vu la qualité de la vidéo et les fautes d'orthographes ("ont ne t'oublieras jamais", 2 fautes en 5 mots ça fait pas très sérieux) ça n'a rien d'officiel, mais fait plutôt penser a "l'œuvre" d'un fan. preuve qu'il en reste...
quand au choix de la musique, un peu d'accord avec legrandxav, ironie ou inconscience...

C'est pas que le geste est difficile à reproduire, c'est que l'humain lui donne une "marche à suivre" en lui faisant faire le geste la première fois, et ensuite, le robot tente lui même de refaire le même geste.

Si il se chie dessus, il se prend une "baffe" virtuelle, l'humain lui disant qu'il a fait de la merde.

Quand il fait mieux, on lui indique, quand il fait pire, on lui dit aussi.

Bref, c'est le robot qui s'améliore en fonction du retour de l'humain sur le geste du robot.

C'est le principe basique de l'apprentissage par renforcement, ce qui est assez classe ici c'est qu'à mon avis, les modifications que le robot apporte à son mouvement sont effectuées au niveau du jerk et non pas de l'accélération, vu le type de mouvement à reproduire. En tout cas, joli boulot, je suppose que c'est une thèse ou un post-doctorat

1 - Au vingtième essais il manquait plus que l'assiette sur la table et c'était bon.