Choisir un capteur pour identifier différents matériaux

Bonjour à tous,
Je suis en term S avec l'option science de l’ingénieur, avec mon groupe nous avons un projet noté a la fin de l’année.
Nous avons pensé à un robot qui pourrait trier les déchets, par exemple dans une ville.
Je m'occupe de la partie d’identification des déchets, et j'aurais besoin de votre aide !!
Je ne vois pas quels capteurs utiliser sachant que je dois identifier le plastique du verre du métal...
Pouvez vous m'aider si vous connaissez des capteurs potentiels ou d'autres méthodes !

Merci beaucoup !

hmmm peut-etre en faisant un rapport volume\poids ?
Ou bien la dureté du materieux ?

Essaye de voir comment fonctionne les trieurs des déchèterie mais est ce que c'est vraiment un capteur special ou de la reconaissance d'image, je ne sais pas trop

@sobidel j'ai recherché mais le travail en centre de tri est surtout manuel

@emmaee

Ca n'existe pas un simple capteur qui identifie un matériau. Les matériaux sont tellement divers, qu'il faut les trier selon des critères qui les différencient. Cela nécessite en premier lieu de connaître déja pas mal les matériaux (chose qu'on apprend pas en terminal S). Ensuite, un capteur, ça ne donne que des infos sur des paramètres physiques (pression, température, masse....). Donc il faut utiliser les moyens à notre disposition avec de tels capteurs pour trier, et c'est loin d'être simple. Les déchets n'arrivent pas en éprouvette: ils sont toutes les formes possibles, volumes, couleurs... Donc utiliser la masse volumique ...
Les centres de tri utilisent des moyens mécaniques pour commencer le tri (séparer les petits des gros par exemple). Mais ensuite, si l'apport en déchet ne provient pas d'une poubelle de tri, comment tu vas différencier une céramique d'un plastique ?? Tu peux utiliser un aimant pour enlever certains métaux, mais l'aluminium n'ai pas aimanté par exemple, alors comment faire ? Cela me semble hors de portée pour la terminal S selon moi. La plupart des reconnaissance de matière se fait par capteur optique qui donne des information sur la couleur, la texture etc, mais le gros du traitement se fait derrière: c'est l'algorithme qui fait le travail de tri, pas le capteur.

Essaye de trouver des infos sur les centres de tri de Veolia: ils utilisent des moyens automatisés. Et de souvenir, c'est très complexe à mettre en oeuvre, encore une fois du fait de la grande diversité des matériaux, qui possèdent des caractéristiques difficilement caractérisables par des capteurs simples.

@emmaee https://kundoc.com/pdf-capacitive-sensor-for-object-ranging-and-material-type-identification-.html

Ça me parait quand même un peu "touchy", pour un travail de lycéen...

J'ai le capteur parfait pour identifier tous les matériaux possible et imaginable....
C'est le .....
Spectromètre de masse !!!