USA : Arrestation musclée d'un automobiliste en infraction + Garder une tige vertical via 2 rotors

A Halifax, Virginie (USA), 2 policiers - Kevin Lands et Officer Brian Warner - arretent une conductrice pour non respect du code 1.7.3.9. L'amende risque d'etre salée !


Police issue ice cream to drivers who ‘break the law’

Afficher le spoil

Via reddit.com

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Faire tenir en équilibre une tige métallique sur sa verticale, grace a 2 rotors.


Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum

Si quelqu'un sait expliquer ce phénomène ou donner quelques applications je suis preneur. C'est notamment utiliser pour faire tenir en équilibre certaines motos non ?

Sont utilisés :
- Microcontrolleur : Arduino Uno R3
- Controleur de moteur : 4A Motor Shied
- IMU : GY-521
- Moteurs : Mistumi M25N-2

Via reddit.com + infos complémentaires

@Alex333 bon j'arriverai pas a trouver les mots juste vu que ça remonte au lycée que j'ai pas utilisé ça.

La vidéo est déjà passée : http://www.koreus.com/modules/newbb/viewtopic.php?post_id=1785735

Gyroscopic Precession

( je sais qu'un youtuber français que je suis avais fait une bonne vidéo la dessus. si je la retrouve je la mettrai. )

Citation :

Indirectement oui. C'est la vitesse et la rotation des roues qui fait qu'elle reste stable. C'est pas un système dédié dans la moto.

Si tu veut approfondir cherche ce qu'est le moment d'un force ainsi que le moment d'inertie. ( c'est les forces mise en jeu lors d'une rotation. )

Edit : et bon retour parmi nous.

@Alex333 @mahnmut
Cette technologie n'est pas nouvelle:

Balanced Cube

On ne parle pas ici de mouvement gyroscopique (enfin, si mais pas au début) mais tout simplement de la 3e loi de Newton résumée en "action -> réaction". Quand on prend un moteur axial comme dans ces vidéos et que l'on accroche au rotor un poids, si on donne au rotor une impulsion vers le sens trigonométrique par exemple, le stator (partie qui tient le rotor) aura la même impulsion mais dans le sens contraire au rotor.
On observe ce phénomène lors de l'utilisation d'une perceuse par exemple, c'est pour cela que l'on évite de la faire démarrer trop brutalement car la force à y exercer par l'utilisateur pour ne pas qu'elle saute des mains devra être conséquente.
Dès lors, si le stator est intégré à une structure fixe (la tige dans la première vidéo et le cube dans la deuxième), il est possible de donner des secousses dirigées dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation (et comme on a besoin des deux plans X et Y, il y a deux moteurs indépendants). Ce système permet alors de corriger la position d'un système en l’amenant continuellement à son point d'équilibre.

Le mouvement gyroscopique quant à lui ne permet pas de corriger la position du système mais de maintenir une position donnée grâce au mouvement continu de rotation.

La vidéo est déjà passée : http://www.koreus.com/modules/newbb/viewtopic.php?post_id=1499983

Gyroscope

Dans cette vidéo par exemple, la rotation de la roue permet au système de rester à sa position horizontale d'origine qu'on lui a donnée mais pas d'aller à une position d'équilibre, c'est à dire verticale.

(En l'occurrence, ces deux méthodes sont utilisées à des fins de stabilisation d'objets mais la première requiert l'utilisation de toute une électronique mais a l'avantage d’être plus réactive et précise surtout)

1°) Je ne sais pas chez eux mais en France tu dois avoir les deux mains libres : cigarette, téléphone portable, nourriture etc. sont donc interdit au volant.

Ils viennent donc de créer l'infraction et ce qui serait encore plus drôle c'est qu'elle se fasse arrêter 500m plus loin par d'autre flics moins avides de buzz...

(Ah et puis les vidéos verticales devraient être aussi sévèrement punis !!!)

1/ soulagé la conductrice... :lol:

Citation :


Du coup on attend la suite. Celle où le couple se fait tirer dessus, la police croyant qu'ils étaient armés.

y'a juste une chose que je comprend pas, c'est comment il détermine la position de la tige.
Dans son matériel, il n'y a pas de capteur. Comment il fait ca?

Citation :

Les capteurs sont sur les rotors, c'est eux qui se stabilisent eux même et sont positionnés de tel façon que quand ils sont tout les deux stabilisés, la tige est droite

@Alex333 La vidéo originale

Merci a @mahnmut @lvishd pour vos explications ! Donc 3eme loi de Newton pour équilibrer activement, mouvement giroscope pour un équilibrage auto. Interessant

Et merci @Anthooo encore une fois pour la source originale

@Alex333 Pas de soucis, j'ai fait le recherche de la source avant la recherche DJP
Du coup je voulais pas que ça serve a rien ^^

Citation :
Je ne sais pas comment ça se passe là-bas, mais en France la police ne peut pas provoquer une infraction et ensuite la punir.:-x

1/

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