Le robot Atlas fait un salto arrière

Le robot Atlas de Boston Dynamics fait un joli salto arrière.


What's new, Atlas?

@Skwatek C'est une blague ou il est réel celui là ? Cette détente est complétement dingue... L'avenir nous réserve de drôle de choses.

Y a un côté simiesque dans sa gestuel.
Un singe cyborg avec une I.A de taré sera notre Terminateur ?
J'achète!

C'est génial.

Par contre je comprends jamais. Ce sont des mouvements pré-enregistrés non ? En fait y a pas d'adaptation en continue a son environnement si ?

Peut etre que y a des 2

EDIT : "Atlas keeps its balance when jostled or pushed and can get up if it tips over. " Donc apparememnt il sait bien adapter son équilibre. Ca parrait logique vu toute leur gamme de robot de toute manière

Si c'était préenregistrer il ce casserait la gueule de toute façon je pense

Citation :

Y'a toujours une naïveté innocente dans tes questions ça m'épate toujours ^^ Quand tu vois que le double pendule est généralement chaotique, avoir un système aussi complexe avec des mouvements uniquement pré-enregistrés serait aussi impressionnant qu'une tondeuse automatique. Essaye de fermer les yeux et sauter sur un obstacle, même si selon toi le signal "d'entrée" est le même (le saut), sans tes yeux, le système vestibulaire et la proprioception tu aurais le cul par terre

Dans un style intermédiaire tu as le machine learning :
La vidéo est déjà passée : http://www.koreus.com/modules/newbb/topic173453.html

Google's DeepMind AI just taught itself to walk

Faudra qu'un jour qu'ils se débarrassent de leur sac à dos.
Ca doit les gêner

@Aethnight oui vous avez completement raison. Tout pre-enregistré ca marcherait pas (chaque micro-mouvement entrainant un desequilibre ca serait impossible a gerer)

Mais :
- Y a bien des mouvements qui ont été pré-programmé aussi. Exemple : c'est pas le robot tout seul qui s'est dit "tiens la je vais faire un saut en tournant sur moi-meme"
- Donc ils l'ont programmé pour que, a telle position, tu lance ton programme "saut sur toi-meme" (et ce programme gere en suite tout seul les mouvement pour rester en équilibre)
- Donnc ya de l'automatisme et du pré-programmé. D'ou mon questionnement plus précis : quelle est la part de pré-programmé, et la part de géré automatiquement

Je suppose que des coordonnées spatiales et decision de mouvement ont été prédéfinies : a X1 tu démarres, de X1 à X2 tu sautes avec ton programme "saut" pour aller tomber a tel endroit X2 de hauteur précise Y. Après tu lèves les bras, etc

Bref, j'imagine que y a pas de reconnaissance de forme, mais en fait que LE truc apporté c'est un système d'équilibrage hyper-reactif
Et je dis bien, c'est super cool

La vidéo est en article : Le robot Atlas fait un salto arrière (Boston Dynamics)

@Alex333 En fait, pas forcément. Si on dit à une machine d'aller du point A au point B et qu'on fasse en sorte qu'il soit assez autonome, il ira du point A au point B (ce sera ta seule programmation, commande)

L'idée d'un tel robot, et du "chien" d'ailleurs, c'est d'arriver à créer un robot qui comprend son environnement et s'adapte à ce dernier, comme on le fait nous, avec nos yeux, notre perception tridimensionnelle ou encore notre équilibre (oreille interne etc..)

En gros, ils ont recréé les capteurs que nous avons pour nous déplacer, afin que le robot puisse sauter (bon là franchement c'est impressionnant). Pour ce qui est des mouvements eux-même, oui, ils sont pré-programmé. Mais pas au sens "saute de 1m" mais plutôt "visualise et calcule jusqu'où sauter". Les fonctions motrices sont préprogrammées comme on s'auto préprogramme lorsqu'on apprend à marcher ou à sauter .. le reste devrait être de la logique, du calcul et de l'auto-apprentissage.

Google est d'ailleurs bien parti avec les diverses IA qu'ils mettent en place.

D'un point de vue technique (et gestuel) c'est tout de même très impressionnant.
Par contre je ne comprends toujours pas pourquoi ils dépenses des millions à essayer de singer la bipédie humaine ? Il y a des tas d'autres modes de locomotion bien plus efficace selon l'environnement.
(OK ils font également dans le quadrupède, mais pour l'instant j'ai pas l'impression qu'ils ont trouvé tant de débouchés que cela ?!)

Maintenant le salto avant.