Vidéo sur le renforcement de l'apprentissage du robot Spot de Boston Dynamics

Vidéo sur le renforcement de l'apprentissage du robot Spot de Boston Dynamics :

Stepping Up | Reinforcement Learning with Spot | Boston Dynamics

Je ne comprends pas pourquoi ils s'entêtent à faire des robots en forme de chiens ou d'humains, alors qu'ils ont une infinité de possibilités et que ce n'est clairement pas la forme la plus tout terrain.

J'y mettrai des roues tout simplement déjà, avec des bras (4 ou 6) capables de le soulever si besoin.
Mais les roues devraient suffire 90% du temps en allant plus vite et en consommant moins.

La principale raison avancée de la forme "humaine" est que les installations baties le sont pour l'usage d'humains.
Un engin plus gros qu'une largeur d'épaule finira par avoir du mal à passer certaines portes. Tu vois l'idée.
Quand à l'absence de roues, je pense que en dehors des chemins préparés et carrossables, la limite des roues apparait tres vite. Pas très "tout terrain" finalement, et 90% du temps, ça fait pas 100 %.

Reste qu'ils pourraient mettre des roues au bout de chaques pattes, et je doute pas que ça ait été testé. J'ignore pourquoi c'est pas retenu.

Les applications possibles pour le bien commun sont intéressantes avec ce genre de robot (secours, recherche en terrain accidenté, archéologie, etc). A voir comment ils seront utilisés le jour où ils seront efficaces.








Citation :

Pour l'envoyer sur Mars (-50°C) ou ailleurs (Vénus (+400°C) ou la lune (+200°C)), lieux sans oxygène.
Mais je serais intéressé de voir comment il réagirait s'il fallait franchir ou contourner une dune de sable, un marécage, des sables mouvants ou zone boueuse, un fleuve, une barre rocheuse en montagne, voire l'étroitesse d'une grotte...
Bref des lieux où il faut calculer un itinéraire et non juste passer un obstacle.

Citation :

le quadrupède est moins limité pour aborder des chemins accidentés. Un robot à roue devrait avoir des roues plutôt grosses pour pouvoir passer un minimum d'obstacles et le rendre utile. En terme d'encombrement du robot et de polyvalence ça me paraît pas si con.

Après le côté humanisé ou plutôt "animalisé" ça sert à faire vendre et à débloquer des fonds à mon avis. Plus facile de convaincre des gens qui n'y connaissent rien si il y a une sorte d'attachement avec un objet qui peut être amusant voir mignon.