[video] Apprendre des gestes aux robots par imitation

Au Lasa (Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage) de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), des chercheurs travaillent à apprendre à un robot à préparer une omelette. Derrière la boutade de geek, les travaux sont des plus sérieux.


Le robot-cuisinier, qui apprend ses gestes par imitation.

(c'est la version longue)
Pour la version courte c'est ici


[Mode geek] = On
L'idée qui préside à ce projet consiste à donner aux robots les capacités d'apprendre par imitation. “Pas seulement de copier exactement le même geste, mais d'extraire automatiquement quels sont les éléments importants du mouvement en montrant plusieurs fois au robot comment effectuer la tâche en question. En bref, de comprendre quelle est l'intention de l'utilisateur derrière le geste”, nous explique Sylvain Calinon, l'un des concepteurs du projet. Un apprentissage qui permet au robot de reproduire ce qu'il a appris dans des situations qu'il n'a pas observées durant les démonstrations. Il peut ainsi adapter son geste pour faire face à des perturbations externes (par exemple en adaptant son mouvement lorsqu'un des objets est déplacé), comme le montre cette vidéo (lien) d'un robot humanoïde cuisinier à qui l'on apprend les gestes nécessaires à la préparation d'une omelette (couper le jambon, battre les oeufs...).

Comme l'explique en détail la thèse de Sylvain Calinon, autour de la programmation de robot par démonstration, le système explore l'utilisation de principes d'apprentissage conviviaux pour apprendre de nouvelles tâches à un robot. La perspective adoptée suggère que le robot peut apprendre les caractéristiques essentielles d'une tâche en observant plusieurs démonstrations de celle-ci et en supposant que les éléments importants ne varient que faiblement au cours des différentes démonstrations. Le processus d'apprentissage se déroule de manière active par un processus d'apprentissage cinesthésique, c'est-à-dire relatif à la perception et à la sensation de son corps, qui consiste à saisir les bras du robot et à les mouvoir dans l'espace pour effectuer un geste donné pendant que le robot enregistre les mouvements et la position de chacun de ses membres les uns par rapport aux autres (on parle de proprioception).

“L'apprentissage par imitation peut nous paraître simple, car nous l'utilisons dès notre enfance et tous les jours pour apprendre de nouvelles choses. Par contre, l'utilisation de mécanismes similaires pour transférer de nouveaux savoirs à un robot reste un domaine de recherche important, notamment parce qu'il ouvre la porte à la possibilité, pour les utilisateurs lambda, de reprogrammer facilement un robot de manière intuitive et naturelle”.

Signalons enfin que le robot cuisinier fait partie du projet européen Cogniron qui travaille à développer des robots qui interagiront avec les humains dans leur vie quotidienne.

Je trouve ça absolument génial.
Je met haut la main un :10:
Le concept est là, ya plus qu' a l' améliorer

moi je trouve ca trop bien !! c'est un grand pas pour les futurs robots qu on voit dans les films ^^

Et en plus je le trouve trop migon ce robot cuisinier avec son chapeau et ses petits yeux lol ^^

L'avenir est dans la robotique les amis ^^

Excellent :10:
Et en plusssss, on peut lui apprendre à tuer en répétant le geste, muahahahaha

Citation :

... Direct :s

je ne suis pas entièrement convaincu par sa prestation, je ne trouve pas qu'il reproduit suffisamment bien les geste qu'on lui fais faire manuellement, je pense qu'il y a plus efficace comme machine à réaliser :-?

Citation :

C'est là que ça aurait pu devenir intéressant dans la vidéo !

Une fois qu'il a fixé le couteau, le robot fait son speech puis pète un fusible et dit avec sa voix toute : "Press "A" if you want but know that I got a knife, I'm gonna cut your fu**ing head off !"

C'est géant ce truc...

Je suis déçu, ce n'est pas le robot qui casse les oeufs !

le robot qui casse les oeufs ?

EPFL en force , c'est dans ces moments là que je suis content d'être suisse et éléctronicien

Le robot est bien, mais faudrait trouver un moyen d'accélérer le mouvement du bras, parceque atendre une demi heure pour faire une omelette c'est pas géniale

Citation :

koreus dit que ce n'est pas le robot qui casse lui-même les oeufs, c'est l'humain.
évdemment là c'est une école de trucmachinchose, dans l'industrie robotique on nous prépare 1000 fois mieux mais ça reste une belle prestation pour eux car l'algorythme d'apprentissage doit être complexe, surtout au niveau de la reconnaissance des mouvements clés

ha oui c'est dommage qu il ne fasse pas tout lui meme !

c'est énorme!