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Vidéo : Une bille se stabilise sur un plateau incliné (plateforme Stewart)

Posté par Xenoir le 14/12/2014 20:18:07

vidéo plateforme stewart bille stabilisation
Des étudiants de l'Université d'État de San José font une démonstration de leur projet. Ils ont fabriqué une plateforme Stewart permettant de stabiliser une bille sur un plateau.


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  • Source : Forum
  • Bas de page Bas  
    Les commentaires appartiennent à leurs auteurs. Nous ne sommes pas responsables de leur contenu.
    Auteur Conversation
    bOnObOo
    Posté le: 14/12/2014 20:24  Mis à jour: 14/12/2014 20:24
    #1
    Je suis accro
    Inscrit le: 13/12/2014
    Envois: 1576
    Karma: 2298
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Pas mal, ça me fait penser aux billards sur les bateaux qui restent bien plane malgré la houle
    abrozytdzfgry
    Posté le: 14/12/2014 20:31  Mis à jour: 14/12/2014 20:31
    #2
    Je m'installe
    Inscrit le: 1/2/2014
    Envois: 352
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    ca s'appelle un aimant. rien de nouveau donc :bizarre:
    Harkaan
    Posté le: 14/12/2014 20:34  Mis à jour: 14/12/2014 20:34
    #3
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 20/4/2014
    Envois: 15
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Je ne suis pas un expert automaticien, mais il me semble dommage d'utiliser un PID quand une commande RST est plus rapide et plus précise (et plus actuelle).
    Ou alors, le plateau tactile permet-il aussi d'évaluer la pression avec laquelle on appuie ? Auquel cas un PID avec Feed Forward se justifierait..
    Krogoth
    Posté le: 14/12/2014 20:35  Mis à jour: 14/12/2014 20:35
    #4
    Je masterise !
    Inscrit le: 30/9/2007
    Envois: 4737
    Karma: 1914
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Et avec 2 billes ca donne quoi?
    lvishd
    Posté le: 14/12/2014 20:37  Mis à jour: 14/12/2014 20:37
    #5
    Je poste trop
    Inscrit le: 28/11/2010
    Envois: 12664
    Karma: 5543
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @abrozytdzfgry
    Un aimant? Tu le vois où ça l'aimant?
    user93482
    Posté le: 14/12/2014 20:43  Mis à jour: 14/12/2014 20:43
    #6
    Je suis accro
    Inscrit le: 1/4/2009
    Envois: 1838
    Karma: 227
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @abrozytdzfgry loool t'as tous compris, t'es vraiment trop fort !
    cslevine
    Posté le: 14/12/2014 21:07  Mis à jour: 14/12/2014 21:07
    #7
    Je suis accro
    Inscrit le: 16/1/2010
    Envois: 1279
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    carrément plus rapide et plus fort que l'humain !

    je vois d'ici tous les petits mouvements de corrections pendant plusieures... heures pour arriver à la stabiliser.
    "LUI", à, en 2 coups c'est réglé !
    Arwon
    Posté le: 14/12/2014 21:19  Mis à jour: 14/12/2014 21:19
    #8
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 24/11/2014
    Envois: 54
    Karma: 58
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    C'est fort ! Ah si si, vraiment. Mais, l'utilité dans tout ça ?
    Terethor
    Posté le: 14/12/2014 21:23  Mis à jour: 14/12/2014 21:23
    #9
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 3/4/2014
    Envois: 40
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @Arwon : à peu près tous les usages où tu as intérêt à stabiliser quelque chose...
    Skratch
    Posté le: 14/12/2014 21:26  Mis à jour: 14/12/2014 21:26
    #10
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 28/5/2014
    Envois: 63
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    et avec deux billes?
    user131318
    Posté le: 14/12/2014 21:29  Mis à jour: 14/12/2014 21:29
    #11
    Je m'installe
    Inscrit le: 31/5/2013
    Envois: 125
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Je connais un type, il doit bien rigoler... car une bille=facile par rapport à ce qu'il a fait (en 2 mois et sans être ingé et sans travailler 100% du temps dessus)
    user135946
    Posté le: 14/12/2014 21:31  Mis à jour: 14/12/2014 21:31
    #12
    Je m'installe
    Inscrit le: 13/1/2014
    Envois: 278
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    [Compte supprimé]
    user107771
    Posté le: 14/12/2014 21:36  Mis à jour: 14/12/2014 21:36
    #13
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 12/5/2010
    Envois: 38
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @marcaflush: c'est bien, on est content pour ton ami.
    Giants
    Posté le: 14/12/2014 21:38  Mis à jour: 14/12/2014 21:38
    #14
    Je suis accro
    Inscrit le: 5/7/2010
    Envois: 723
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Chapeau.

    Au niveau de la réalisation ca doit être sympat.
    user131318
    Posté le: 14/12/2014 21:50  Mis à jour: 14/12/2014 21:50
    #15
    Je m'installe
    Inscrit le: 31/5/2013
    Envois: 125
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Juste pour dire que ce n'est pas un truc exceptionnel... un grand classique en fait
    FoxGez
    Posté le: 14/12/2014 21:50  Mis à jour: 14/12/2014 21:50
    #16
    Je m'installe
    Inscrit le: 6/6/2014
    Envois: 339
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Et sinon ? C'est quand qu'on crée des choses utiles ? 😃
    user87927
    Posté le: 14/12/2014 21:57  Mis à jour: 14/12/2014 21:57
    #17
    Je suis accro
    Inscrit le: 22/11/2008
    Envois: 638
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Je veux ca pour Noel!!!!
    tintinfox
    Posté le: 14/12/2014 22:05  Mis à jour: 14/12/2014 22:05
    #18
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 1/3/2014
    Envois: 100
    Karma: 72
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Aux vues de la manette, je dirais plutôt que cette personne joue à la Wii sur un écran très très très haute définition dernière génération. (Don't kick, it's a joke).
    pouette11
    Posté le: 14/12/2014 22:05  Mis à jour: 14/12/2014 22:08
    #19
    Je m'installe
    Inscrit le: 23/5/2011
    Envois: 143
    Karma: 178
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @marcaflush

    Cool de voir que tes amis sont les meilleurs du monde et cool de savoir que tu es meirde et que tu le restera 🙂 :lol: 😛 :gratte: :gratte: :gratte: :gratte: :gratte:
    user131318
    Posté le: 14/12/2014 22:22  Mis à jour: 14/12/2014 22:22
    #20
    Je m'installe
    Inscrit le: 31/5/2013
    Envois: 125
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Cool de savoir que vous êtes si vite impressionnés
    user131318
    Posté le: 14/12/2014 22:37  Mis à jour: 14/12/2014 22:38
    #21
    Je m'installe
    Inscrit le: 31/5/2013
    Envois: 125
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    C'est quoi "meirde"? Je suis un vieux, je connais pas tous les nouveaux mots
    adurnat
    Posté le: 14/12/2014 22:40  Mis à jour: 14/12/2014 22:40
    #22
    Je m'installe
    Inscrit le: 12/1/2008
    Envois: 207
    Karma: 175
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @marcaflush Cte punchline
    pac75
    Posté le: 14/12/2014 22:54  Mis à jour: 14/12/2014 22:54
    #23
    J'aime glander ici
    Inscrit le: 1/1/2009
    Envois: 6906
    Karma: 2131
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Citation :
    que tu es meirde

    @pouette11 "que tu es meirde" ipfs QmQgQ5FX5GfCj8BSY8ADeun7KVucRfdpuuy1gyVxcoNQCW toi y'en a français? :gratte:
    bouliche
    Posté le: 14/12/2014 23:12  Mis à jour: 14/12/2014 23:12
    #24
    Je m'installe
    Inscrit le: 1/5/2013
    Envois: 140
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    On s'en fout complet du pote @marcaflush

    Impressionnant, les figures aussi sont sympa 😉
    Kleyth
    Posté le: 14/12/2014 23:28  Mis à jour: 14/12/2014 23:28
    #25
    Je suis accro
    Inscrit le: 11/10/2012
    Envois: 530
    Karma: 245
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @marcaflush

    ton commentaire est inutile si tu n'en dis pas plus ...
    là, tu es le seul à savoir de quoi tu parles, à savoir ton ami et son "invention"
    LeMat
    Posté le: 14/12/2014 23:28  Mis à jour: 14/12/2014 23:28
    #26
    Je suis accro
    Inscrit le: 8/11/2012
    Envois: 914
    Karma: 440
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Allez-y, battez vous. Quand à moi, je prend les paris.

    Fautes d'orthographe, vantardise, tous les coups sont permis !


    Bienvenue sur Koreus !
    Borny
    Posté le: 14/12/2014 23:37  Mis à jour: 14/12/2014 23:37
    #27
    Je suis accro
    Inscrit le: 17/8/2014
    Envois: 1694
    Karma: 1493
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Je ne veux pas faire le relou, mais un "POC" ou Proof Of Concept, c'est justement un "prototype" (de "proto" et "type" ~= premier modèle).
    Alors, un prototype de preuve de concept, c'est un prototype de prototype ?

    Pour en revenir au POC en question, petit j'étais allé avec mon beau père (alors ingénieur en éléctromécanique et préparant un doctorat à un salon à Poitier et j'avais vu le même type de "prototype" et ça date d'il y a 20 ans environ.

    Donc, oui c'est impressionnant, mais ce n'est pas révolutionnaire? Mais peut-on encore parler de prototype ?
    Ezekiel
    Posté le: 14/12/2014 23:47  Mis à jour: 14/12/2014 23:47
    #28
    Je m'installe
    Inscrit le: 9/10/2004
    Envois: 320
    Karma: 232
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    C'est moi ou est-ce que vous attendez tous que des étudiants en ingénierie développent à chaque fois de quoi révolutionner la terre entière? Parce que ce que je vois, ce sont des étudiants qui prouvent qu'ils maîtrisent la technologie dont ils auront besoin pour leur projet final qui, lui, devrait être plus intéressant.
    iRaniann
    Posté le: 14/12/2014 23:57  Mis à jour: 14/12/2014 23:57
    #29
    Je m'installe
    Inscrit le: 19/12/2008
    Envois: 175
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Je trouve ca génial 🙂 J'aimerais bien connaître toutes les étapes nécessaires pour en arriver à ce résultat. Super cool 🙂
    Vigyland
    Posté le: 15/12/2014 9:53  Mis à jour: 15/12/2014 9:53
    #30
    Je masterise !
    Inscrit le: 19/12/2013
    Envois: 2240
    Karma: 841
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Au 18° siècle, l'étau a été inventé. Il permet d'immobiliser une bille d'une façon étaunnante ! Euh ... bon, ===> [] 😃 😃 😃
    ablator
    Posté le: 15/12/2014 10:17  Mis à jour: 15/12/2014 10:17
    #31
    Je suis accro
    Inscrit le: 6/12/2005
    Envois: 1872
    Karma: 3545
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    ah on va enfin pouvoir gagner au labyrinthe !ipfs QmTMAEdY7wCXkGRJh9QsYqBYNRsmsJ8XgcYS7MFp2m75jr
    Petis
    Posté le: 15/12/2014 10:21  Mis à jour: 15/12/2014 10:21
    #32
    Je masterise !
    Inscrit le: 15/12/2009
    Envois: 4780
    Karma: 3586
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    C'est ni plus ni moins un projet étudiant... Pas de prototype, pas de superhomme, pas de théorie avant une quelconque application pratique...
    user133697
    Posté le: 15/12/2014 12:35  Mis à jour: 15/12/2014 12:35
    #33
    Je suis accro
    Inscrit le: 4/10/2013
    Envois: 533
    Karma: 324
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    C'est impressionnant la rapidité et la précision du machin quand même, il calcule directement le petit mouvement qui va renvoyer la bille à son "point d'origine" avec une efficacité redoutable!
    Nikeau
    Posté le: 15/12/2014 16:15  Mis à jour: 15/12/2014 16:20
    #34
    Je m'installe
    Inscrit le: 15/2/2014
    Envois: 357
    Karma: 119
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    @marcaflush J'suis en ce moment en Master d'électronique. J'attends ton code Arduino qui reproduit la même chose que son système.

    A dans 5 ans.

    Edit: A titre comparatif en L3 j'ai fait ça:

    https://www.youtube.com/watch?v=RXBG0lu_roM

    Et ça me parait trois fois plus simple que son délire avec la bille.
    user131318
    Posté le: 16/12/2014 12:48  Mis à jour: 16/12/2014 12:48
    #35
    Je m'installe
    Inscrit le: 31/5/2013
    Envois: 125
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Ben oui... la relativité....

    Mais il n'empêche que c'est un grand classique avec le pendule inversé. Il y a plein de table auto-nivellante sur youtube. Celle présentée ici est assez bien finie mais bon... Celle-ci était vraiment spectaculaire https://www.youtube.com/watch?v=7DNGjGH-IB8

    Et comme Harkaan dit... un PID... c'est un truc de base, non? et utiliser un arduino pour cela, c'est plus de la programmation que de l'électronique. Enfin, je ne suis qu'une vielle meirde comme disait l'un ou l'autre 😛
    PastorOfMuppets
    Posté le: 16/12/2014 20:20  Mis à jour: 16/12/2014 20:20
    #36
    Je suis accro
    Inscrit le: 30/11/2014
    Envois: 885
    Karma: 244
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Pub virale pour nintendo ^^

    Je cri au fake! Ce sont des étudiants japonais!

    😃
    Big_Ben87
    Posté le: 16/12/2014 21:56  Mis à jour: 16/12/2014 21:56
    #37
    Je viens d'arriver
    Inscrit le: 27/2/2014
    Envois: 4
     Re: Une bille se stabilise sur un plateau incliné (platef...
     0 
    Parfait pour les femmes qui veulent rouler la bille
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