Vidéo : Une rampe d'accès stabilisée en action sur une mer agitéee

Énorme ! Et c'est cool de voir une application concrète des désormais traditionnels porte-gobelets stabilisés.

Par contre les vérins me semblent un peu courts, faut pas que les vagues soient plus grosse quoi...

On devrait installer ça à la sortie des bars.

@exoskeleton U made my day !

@exoskeleton une rampe qui bouge pour compenser l'équilibre du sujet ?

Qu'est ce qu'on ne fait pas depuis qu'on a inventé le gyroscope, quand même...

Ca ne marchera sans doute pas avec un phare. Dommage.
Et puis la tyrolienne par mer agitée,
c'est une expérience dont il ne faut pas se priver.

étonnant !

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Un peu comme ma B*** !

quelqu'un peut m'expliquer comment il faut pour calculer la compensation des vagues? Les gyros c'est pour les mouvements latéraux, non?

@365wanda

Les gyroscopes marchent dans n'importe quelle direction. Je saurais pas t'expliquer ca en détail, mais bref.

Selon moi la plateforme est pourvue de capteurs d'inclinaisons (donc des gyros couplés a d'autres trucs sans doute) et les vérins font la correction rapidement, ce qui explique la grande stabilité.

Je précise pour éviter de me faire incendier que je n'y connais rien et que ce n'est que pure spéculation.

Dommage la vidéo coupe quand c'est bien visible

@feuby @365wanda

Les gyromètres ne servent qu'à détecter les changements d'orientation. Pour les translations on peut toujours intégrer des accéléromètres, mais en général ça génère une dérive assez importante. Pour la compenser il faut un repère fixe, peut-être simplement une antenne dans la plateforme par un système de GPS différentiel.

@corkoran
EXACT !
#polymecpower !

C'est beau la technologie

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Ca m'en a secoué une sans faire bouger l'autre ( j'imagine que c'est la meme techno du coup )

@Asmodeus OK, merci, je me disais qu'il y avait quelque chose en plus.

@365wanda @Asmodeus @feuby :
ou alors un électroencéphalogramme détecte la réaction du cerveau d'une poule à bord et la traduit en la variation de pression dans les vérins...

Bon jke me suis renseigné pour vous. Il y a bien 3 gyroscopes (pour les 3 axes, normal) qui donnent les vitesses de rotation, 3 accéléromètres qui fournissent la position dans l'espace depuis les 3 mesures et en procédant par double intégration, mais comme le dit si bien un des VDD, il y a malgré tout une dérive importante... Pour limiter les effets de dérive, ils appliquent un filtre passe-haut avec une coupure de la fréquence proche de zéro.
Les gyroscopes utilisés sont des gyroscopes à fibre optique qui utilisent l'effet physique appelé effet Sagnac (pas de roue en rotation ici).

Enfin l'astuce finale (mais j'y avais pensé), c'est bien sûr un laser qui pointe vers une cible sensible sur la plateforme. Voir p42 de la doc :

http://www.we-at-sea.org/wp-content/uploads/2013/01/RL5-1-2004-012-Ampelmann-PhD-thesis.pdf

@alfosynchro

AHHH OUAIS LA POULETTE , bien vu !

@aztazt
Yeeeees! J'avais pensé à un laser. Pour le reste, chapeau.

Mais la poule, c'est pas si bête.

excellent mais je capte pas tout ^^

@PiiPoo Réponse à un message édité qui n'a plus lieu d'être.

C'est impressionnant comme travail quand même.