Vidéo : Les robots Atlas de Boston Dynamics font du parkour

Toc toc... "Sarah Connor?"

Ça fait quelques temps qu'on voit des super teasing de Boston dynamics, notamment avec leur chien. Mais depuis qu'il a été commercialisé en 2019 je n'ai vu qu'une vidéo d'un mec qui fait un prank dans la rue... Quelques sait à quoi ils servent à ce stade?

@dtclulu, c'est un dessin humoristique je sais, mais c'est vraiment d'un autre temps sur la Vision de la robotique. Ça fait longtemps qu'ils sont intégrés à nos usines et réalisent les tâches besogneuses sans complètement remplacer l'humain. Pas sûr que ce soit en faisant du parcours que ça changera quelque chose.

C est impressionnant, c est sur. Maintenant quand je constate a quelle vitesse mon telephone se decharge je me dis que pour un engin de cette taille, l autonomie doit etre le vrai problème.

Allez maintenant on merge les 2 programmes pour avoir un truc un peu plus dynamique et humain.

La vidéo est déjà passée : https://www.koreus.com/modules/newbb/topic209705.html

More Parkour Atlas

Bientôt prêts pour partir en Afghanistan.

Toc toc... "Sarah Connor?"

@Jinroh Ce que je trouve impressionnant c'est quand je vois toutes ces avancées technologiques (robots, voitures, fusées etc...) et qu'on arrive toujours pas à avoir un bon réseau téléphonique...

Aujourd'hui c'est marrant de les voir faire ça, mais demain on rigolera moins quand ils DOMMINERONT LE MOOOOOOOOOOOOOOONDE !!!

Ces mouvements ultra-réalistes/humains sont quand même dérangeants (la fameuse vallée...). On a envie de croire qu'un humain se cache à l'intérieur

Citation :

Pour le grand public : pas grand chose pour le moment

Par contre faut voir ça comme un outil ou du matériel professionnel car il est complétement programmable donc certaines entreprises ou des passionnés devraient pouvoir en tirer quelque chose.

Moi perso, à part aller lui faire chercher ma bière dans le frigo car je suis trop fainéant pour bouger mon cul du canapé, j'en ai pas l'intérêt puis de toute façon j'arriverai pas à le programmer donc j'irai la chercher moi-même.

Extrêmement impressionnant du point de vue mécanique, mais ça ne permet pas de tirer de conclusion sur l'aspect "cognitif"
Bien que les robots ont des caméras, ça n'indique pas forcément qu'ils processent leur environnement de façon poussée. Ils sont probablement pré-programmés pour effectuer précisément ce parcours, après de nombreux essais-erreurs et ajustements par l'équipe. Si on retire une planche, j'imagine que plus rien ne marche, non ?

Le next level serait qu'ils arrivent à effectuer ces déplacements dans des environnements nouveaux et imprévisibles, ce qui nécessiterait un bond en avant (sans mauvais jeu de mot) du point de vue perception et intelligence (je cite la description YT : "to discover the next generation of mobility, perception, and athletic intelligence")

Leur chien Spot fait déjà ça, mais avec des mouvements simples et une vitesse bien plus faible.
Après, je ne dis pas que tout est 100% scripté ici. On voit par exemple à 0:38 que le robot corrige de lui-même un mouvement de réception, donc il y a déjà une place pour la variabilité et l'adaptabilité

@dylsexique Je pense que tu as raison.

A mon avis c'est pas du Deep Learning mais du scripté à ce stade. Je pense que la première priorité de Boston sur ce robot c'est le déplacement humain. Et pour cela il doivent justement améliorer leur robot sur des parcours scripté avant qu'il puisse anticiper.

Après c'est purement un avis sans connaissance.

Citation :

"C'est à côté"

@dylsexique

De ce que j'ai pu comprendre de Boston Dynamic, je crois que tous les mouvements sont des mouvements préenregistrés, mais par morceaux ( faire un début de saut, réception, marche avant, etc, etc ) et à cela s'ajoute des "adaptations" de terrain ( pied légèrement plus à droite et incliné, reprise d'équilibre si erreur, etc etc ). Evidemment, certains mouvements comme se brosser l'épaule, ou faire coucou, sont purement préenregistrés car aucun intérêt pour un robot.

Le robot ensuite "choisit" les mouvements adaptés à la situation dans sa banque de données. Ce qui permet à l'humain de ne définir qu'une trajectoire, et l'algorithme s'occupe du reste.

Finalement ce n'est pas si loin du processus d'animation de personnage 3D qui existent déjà, mais avec une bonne dose de simulation et de réalité physique en plus.

C'est ouf quand même !
Je suis partager entre fascination et peur quand je vois la video.

Imagine ta un truc comme ça qui te cours au cul dans la rue ...

@dylsexique

C'est du scripté mais l’algorithme tolère une certaine marge d'erreur et corrige en temps réel chaque mouvement, tu dois pouvoir bouger les planches légèrement sans qu'il se casse la gueule mais ces gestes restent limités.

Atlas est déjà capable de se déplacer en territoire accidenté (terrain naturel recouvert de neige) en marchant depuis quelques années donc j'imagine qu'aujourd'hui il doit y avoir une version capable de le faire.

Par contre je serai curieux de savoir ce qu'il y a dedans, ça doit demander pas mal de puissance de calcul pour des choses aussi simples qu'on fait naturellement.

On rigolait bien à l'époque de Bigdog. Maintenant, ça fait un peu peur...

On est mal !

Mouais... Je fais le même parkour 2 fois plus vite (sauf les 2 saltos à la fin)

C’est moi qui ne crois plus en rien ou cette vidéo fait vraiment ”fake” ?..

En coulisses


Inside the lab: How does Atlas work?

Le film Elysium avec Matt D. les futur forces de l'ordre.

@chocobo12 ben ça va alors ! Même moi je cours plus vite qu'eux^^

Tant qu'ils ne font pas ça après avoir pris un pays ça va.

"No fate but what we make" (John Connor)

bon ben c'est officiel, les robot sont plus agile que moi

@TasteDaLoko C'est surtout que d'un coté t'as Boston Dynamics qui progresse sur la partie mécatronic et fluidité des mouvements. Et de l'autre coté t'a Hanson Robotics qui bosse sur l'AI avec Sophia.
Quand ils vont mixer tout ça, moi je m'enterre loin du monde. Ça ne peut que mal finir...

Pas mal, même si c'est visible que c'est de la capture.

Citation :

Un youtubeur en avait loué un et à expliquer que l'entreprise à la quelle il le louait l'utilisait pour faire des rondes sur une plateforme pétrolière en mer, il serait capable de démarrer sa ronde tt seul et envoyer un avertissement à un humain si jamais il détecte quelques chose qui ne va pas? (Si il voit un feu, un bouton rouge au lieu de vert je suppose ect...)

Je me posais la même question avant d'avoir eu cet exemple

c'est ultra impressionant.
J'ai bosser comme ouvrirer dans l'agro alimentaire, y'a telements de taches ingrate qu'un robot ferait telement mieux qu'un humain... Je me rend compte que ca contribue a fournir du travaille pour les gens sans diplome (j'en fait partie, ca doit se voir a mes fautes d'orthographe).
Dans ma boite (on faisait des salades de merde en barquettes genre piémontaise, carrotte etc... d'ailleur seul change l'embalage et les marques les ingrédients reste les meme...) il y'avait des ligne hyper automatisé avec des machine énorme et a coté une ligne avec 6Xplus de personnel parceque tout etait manuel des étiquettes, aux cartons qu'on pliait a la main...

La difference est flagrante et les machines font un bien meilleurs randement que nous. Apres je me faisait chier tout seul sur ma ligne automatisé pendant que sur la ligne manuelle a coter ils discutait un peut et rigolait de temps en temps.

Y'a plein de métiers qui vont etre remplacer par les robots et je pense que c'est mieux comme ca. Travailler pour travailler abrutie les population et j'ai vue telement de gens résigné et térrifié a l'idée de perdre leur boulot a l'usine que ca m'a vraiment attrister.

a ce niveau, on n en est plus du tout aux banques d anim. A part pour les coucous et les trucs marrants a la fin. Tout le reste c est du progressive learning. Mappage temps reel de l environnement, deplacements par balanciers. Gestion de la prorpioception, gestion et perception de l acceleration, de l orientation. Pour ce qui est des mouvements en eux memes, c est un peu comme dans les jeux les plus recents, c est un melange entre toutes ces informations physiques a un instant T, et une serie de mouvements de base. On voit d ailleurs tres bien l incroyable avancee dans le groupe d articulation pelvis / tetes de femur qui permettent un balancier tres naturel, energy efficient. Grosse avancee aussi sur les moteurs hydrauliques, qui ont plus d explositivite tout en gardant une meilleure souplesse (Boston a brevete ses propre moteurs depuis 2 ans). On voit d ailleurs que les prochaines etapes seront decisives. D abord la region scapula puis le graal, la colone vertebrale sur ses 3 axes de rotation et ses 2 points d inflexion. C est une merveille de pouvoir, de nos yeux, assister a un si bel ouvrage et a son developpement.

@dtclulu @aganna @sanbout @jamesdoe
Ce débat des robots qui vont remplacer les Humains n'est pas nouveau. Il y a déjà 2 siècles que cela existe (et peut-être avant, je n'ai pas connaissance de tout). Et au final , on s'aperçoit qu'en fait non.
L'exemple que je cite est la révolte des canuts à Lyon en 1830 où les ouvriers se sont mis en grève car ils avaient peur que les métiers à tisser les privent de leur travail. Est-ce qu'en 2 siècles les Humains ont perdu leurs travaux ? Non. Certes, des métiers dangereux ou pénibles sont maintenant faits par des machines (exactement comme nous le dit @aganna lui même concerné directement), mais que voit-on ? Les pays qui ont ces machines sont des pays beaucoup plus riches et où le statut des travailleurs est bien meilleur que les pays qui n'ont pas ces machines. Comparons les usines textiles en France et les usines textiles au Bangladesh.
Alors certes, les canuts ont perdus leur travail fait par les métiers à tisser, mais, sauf quelque uns, ils ont fait autre chose qu'une machine ne pouvait pas faire. À chaque génération, une nouvelle machine prend une nouvelle action et à chaque génération, les travailleurs font autre chose. Déjà en 2 siècles, tout un pan de l'économie s'est créé sur ces machines justement : conception, programmation, fabrication, installation, réparation...

@Tempo123 "Ça fait longtemps qu'ils sont intégrés à nos usines et réalisent les tâches besogneuses sans complètement remplacer l'humain" => +1.

Donc non, je suis intimement convaincu qu'il n'y a aucun risque de voir un jour les robots dominer le monde.

@chocobo12 "Imagine ta un truc comme ça qui te cours au cul dans la rue" Ben, tu montes sur un muret ou une échelle, tu passes et refermes une porte, ou toute autre action que tu feras et tu en trouveras bien une qu'il n'est pas capable de faire et tu es tranquille. Cinq minutes plus tard, il n'aura plus de batterie ; toi, tu tiendras en haut de ton échelle 3 jours sans boire.

Donc je suis le seul qui pense qu'on a bien affaire à des robots mais que les mouvements (parfois trop fluides) m'indiquent que des trucages numériques en sont à l'origine. Je me souviens de leur video avec un robot qui prend des flingues et tire sur les concepteurs. C'était tellement bien fait que tout le monde croyait que les ingénieurs mettaient leur vie en danger. Bref, à mon avis c'est être candide que de croire que ces robots sont plus lest que le prof de gym de mon quartier.

@raikko2 Non, faut arrêter de voir des trucages partout.
La vidéo dont tu parles avec les armes, oui, c'était bien un montage humoristique. Mais la vidéo originale montrait que les robots pouvaient se remettre en position initiale en cas de chute ou de choc violent.
Le gros soucis, ou handicap de ce type de robot, c'est à dire bipède, c'est l'équilibre. C'est comme cela depuis 20 ans. Il faut aller voir l'évolution avec des robots comme Asimo de chez Honda, de mémoire, c'était il y a 20 ans. Il se cassait la figure même pour monter 2 marches. En 20 ans quand tu vois l'évolution techno en général, et l'évolution des micro processeur par exemple (la fameuse loi de Moore) c'est tout à fait normal.
Par contre ici, c'est scripté. C'est à dire qu'on a programmé les obstacles à l'avance, et lancé le programme. Comme dit plus, tu enlèves une planche, le robot il se rétame la tronche au sol. Autre particularité, c'est le fait de pouvoir se redresser tout seul. Et ça c'est aussi une grosse évolution dans le domaine de la robotique.
Si le robot est plus lest que ton prof de gym, n'oublie pas que la force motrice du robot est 20 à 30 fois supérieure à ton prof.
Voilà, en espérant t'avoir apporter quelques explications.

D'ailleurs, rien à voir, mais si tu veux un peu de lecture, je te conseille les cavernes d'acier de Isaac Assimov. (référence d'ailleurs avec Asimo de chez Honda)C'est une référence dans la littérature SF. C'est un peu dépassé sur certains points, c'est écrit dans les années 50, mais niveau robotique, ca te permet de mieux comprendre l'IA et la robotique en général.

Chui bien consciente de tout ce que la robotique implique et la vitesse a laquelle elle évolue, mais perso les gens me terrifient bien plus que ça.

Déjà parce que les c*nnards armées y'en a actuellement bcp + que de machines militarisées ; Ensuite parce que, foutue pour foutue, je préfèrerais être exécutée par une entité qui n'est pas doté de sadisme. Ca ira plus vite.

On peut toujours leur installer un programme de torture remarquez, mais avec un peu de chance ils penseront pas à y inclure le viol...

@Tempo123

Ils ont un contrat avec l'US army il me semble, pour le transport de charges dans des terrains accidentés officiellement...

La prochaine vidéo sera boston dynamic à ninja warriors ?

@kikekoi
Citation :
Mais eux ne disent pas : Cowabunga !!! sur leur salto, alors que toi SI !

@kikekoi
Citation :
Mais eux ne disent pas : Cowabunga !!! sur leur salto, alors que toi SI !

Certain de leurs mouvements sont vraiment impressionnant.

Les robot on bien changé