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L'Omnicopter est une sorte de drone développé par l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH), en Suisse, et équipé de 8 rotors qui exercent des forces dans plusieurs directions. En modifiant la puissance et direction des rotors, cet étrange appareil de forme carrée est capable de voler dans toutes les directions sans s’incliner, permettant ainsi le transport de charge difficile à gérer. Dans cette démonstration, un générateur de trajectoire capable de générer environ 500 000 trajectoires par seconde guide l'Omnicopter pour lui permettre d'attraper une balle jetée en l'air à l'aide d'une petite épuisette fixée à sa structure.
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