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Après avoir effectué un jogging, des saltos arrière et du parcours d'obstacles parcours, le robot Atlas de Boston Dynamics présente de nouvelles évolutions en pouvant réaliser des enchaînements de gymnastique. Il est à présent capable de faire le poirier, des roulades, des sauts fendus ou à 360°. Un algorithme d’optimisation avancé transforme les descriptions de chaque manœuvre en mouvements de référence réalisables de manière dynamique. Atlas réalise ensuite les mouvements à l'aide d'un contrôleur prédictif qui apporte de la fluidité entre les différentes manœuvres.
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