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Un système qui trie très rapidement les tomates mures des tomates vertes. Pour gagner en productivité, on ne trie plus les tomates à la main, on laisse les machines s'en occuper. Et cela va très vite, comme on peut le voir dans la vidéo (à vitesse normale et au ralenti). C'est une machine spécialisée pour l'industrie agroalimentaire. Elle dispose de capteurs optiques capables de détecter la couleur du légume. Quand le capteur détecte une tomate verte, elle active un « flipper » qui éjecte le légume non conforme du tapis. Des tomates non mures peuvent passer à travers. Il suffit alors de faire un deuxième contrôle à la suite en utilisant le même système ou de faire un contrôle manuel par un humain. Il existe également des machines encore plus sophistiquées qui peuvent trier selon les défauts, les caractéristiques biologiques, la forme et la taille, la structure, la couleur, les différences de densité et les corps étrangers (souris, grenouille, insecte…).
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