Lecteur : - Code embed
Des étudiants de l'Université d'État de San José font une démonstration de leur projet. Ils ont fabriqué une plateforme Stewart permettant de stabiliser une bille sur un plateau. La Plateforme Stewart avec 6 degrés de liberté (6 DOF) est un prototype de preuve de concept (POC) que les étudiants ont créé pour leur projet senior (simulateur de mouvement). Ils utilisent deux axes de la plate-forme en sortie d'un régulateur PID qui, lui-même, utilise un écran tactile résistif, monté sur la plate-forme; en entrée. Tout le traitement se fait sur une carte Arduino Uno qui contrôle 6 servomoteurs."
bille plateforme stabilisation stewart
